两岸有效接触管道：海基会和海协会相继成立
这次上海会面之后，两岸加快了民间交往的步伐。
1990年11月21日，台湾海峡交流基金会成立，辜振甫出任董事长。台湾方面挑选辜振甫出任海基会董事长，是因为辜振甫不仅是台湾政商两界名流，也是痴迷的京剧票友，对中华文化有着很深的认同。
同年12月31日始，两岸密使在南怀瑾先生香港寓所中进行了会谈。
“海基会，是一副白手套，”曾任海基会副秘书长的石齐平这样形容海基会，“蒋经国开放台胞去大陆，接触越来越多难免会有问题。渔船来台、偷渡客，都需要谈，但双方又不承认对方。所以就想了一个点子---弄一个白手套。手是政府的，套上一个白手套。”
海基会的角色定义十分清楚。当时在海基会办公室的桌椅上、文件上，甚至茶杯上，都写有三句话：中国的，善意的，服务的。
海基会前副董事长焦仁和后来回忆说：“海基会成立一年后，海协会成立。事先双方应该没有协商，唐树备（1989年任国务院台湾事务办公室副主任，后任海协会副会长）亲自跟我讲，他们也在苦恼，那个时候双方互不承认，没有一个交往的管道。唐树备觉得这样（民间协会）的方式很好。”
1991年12月16日，海峡两岸关系协会成立。荣毅仁和汪道涵分别出任海协会的名誉会长和会长。荣毅仁时任全国人大副委员长。汪道涵曾任上海市市长，和当时的中共中央总书记江泽民私交甚笃。
至此，两岸交往翻开了新的一页，“官方授权、民间接触”逐渐增多。
