上海合作组织旨在加强成员国睦邻互信和友好合作，维护地区安全稳定，促进地区和成员国的经济发展，推动建立公正合理的国际政治经济新秩序。它恪守《联合国宪章》的宗旨和原则；坚持所有成员国一律平等，协商解决所有问题；奉行不结盟、不针对第三方和对外开放的原则；倡导互信、互利、平等、协商、尊重多样文明、谋求共同发展的“上海精神”。2007年8月，成员国元首共同签署《上海合作组织成员国长期睦邻友好合作条约》。
上海合作组织现已建立元首、总理、总检察长、最高法院院长、安全会议秘书、外长、国防部长、公安内务部长、经贸部长、文化部长、卫生部长、教育部长、交通部长、紧急救灾部长(中方为民政部)、科技部长、农业部长、国家协调员等会议机制。
根据《上海合作组织宪章》，元首会议是上海合作组织最高领导机构。元首例行会议每年举行一次。举办元首会议的成员国为组织轮值主席国。
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